Yupi se va, a vivir su aventura espacial,

vamos todos con el, es la hora de imaginar.

Las galaxias cruzó

por un cielo plagado de estrellas.

En su nave estelar,

misteriosos amigos conocerá, conocerá, conocerá.

Yupi se va, a vivir su aventura espacial,

vamos todos con él, es la hora de imaginar.

¿Qué ocurrió? ¿Donde irá?

Llegará a un planeta de extraño color.

Los Mundos de Yupi,

Los Mundos de Yupi,

Los Mundos de Yupi, Yupi, Yupi.

Yupi se va, a vivir su aventura espacial,

vamos todos con él, es la hora de imaginar.

Ya está aquí, ya llegó

vivirá fantasías, misterio, emoción

Los Mundos de Yupi,

Los Mundos de Yupi,

Los Mundos de Yupi, Yupi, Yupi.

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